Padrões para robô
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Padrões para robô

Jul 12, 2023

Foto cortesia de sarawuth702 via gettyimages.com

Embora não sejam tão imaginados em “Eu, Robô” ou “Os Jetsons”, os robôs estão se tornando cada vez mais comuns no processamento de alimentos. Os primeiros robôs foram utilizados para tarefas repetitivas, como paletização de skids, onde não estavam em contato direto com os produtos. No entanto, os robôs agora são comumente usados ​​para o manuseio direto de alimentos, especialmente em aplicações prontas para consumo (RTE), como doces, manuseio de palitos de queijo e processamento de salgadinhos. Eles podem ser robôs simples de “escolha e colocação” ou podem ser usados ​​para cortar e fatiar, distribuir ou uma variedade de outras tarefas automatizadas.

O manuseio manual de alimentos RTE cria um risco significativo de contaminação devido ao contato próximo com as mãos e roupas do operador. A utilização de robôs nestes tipos de aplicações pode reduzir os riscos de contaminação pelos operadores, mas cria outros riscos devido ao design, operação, limpeza e higienização dos robôs. No entanto, alguns robôs foram projetados para limpar a si mesmos e às estruturas circundantes.

Para atender aos requisitos de projeto sanitário dos robôs usados ​​em contato direto com o produto, a 3-A SSI introduziu a Norma 103-00 para Sistemas de Automação Baseados em Robôs em 2016. Esta norma fornece critérios para as superfícies de contato com o produto e sem contato com o produto do robôs, bem como requisitos de programação.

Os robôs normalmente consistem em quatro componentes principais: a base ou braço do robô que pode se mover ou articular para transferir o produto do ponto A ao ponto B; o “End Of Arm Tooling” (EOAT) que é como uma mão ou pinça em contato direto com o produto; trocadores de ferramentas para manuseio de diversos produtos; e o “curativo”, que consiste em mangueiras, linhas de vácuo, cabos e outros componentes externos necessários para operar o robô.

Esses componentes devem ser unidos de maneira higiênica para evitar fendas e pontos de abrigo de micróbios e vermes.

A Norma 3-A 103-00 faz referência aos critérios da Norma Geral 3-A 00-01, com os requisitos comuns à gama de normas 3-A SSI para vários equipamentos sanitários. No entanto, os robôs possuem características únicas que não existem em outros equipamentos sanitários típicos porque podem adotar múltiplas posições.

Aqui estão alguns dos principais elementos da norma que se aplicam à limpeza e inspecionabilidade de robôs:

Além disso, devido ao seu movimento, existem outras considerações que são exclusivas dos robôs.

As empresas que fornecem o sistema integrado completo, incluindo o EOAT, são elegíveis para obter uma autorização do Símbolo 3-A para a montagem unitizada, que afirma que um Avaliador de Conformidade Certificado 3-A SSI verificou a conformidade com o padrão 3-A SSI. A autorização do Símbolo 3-A auxilia os sanitaristas regulatórios na revisão de tais equipamentos. Alternativamente, as empresas que fornecem apenas a base/braço do robô ou EOAT podem se qualificar para obter um Certificado de Qualidade de Componentes de Sistema e Peças de Reposição 3-A (RPSCQC). Isso atesta que tais componentes são compatíveis com os critérios da norma.

A Norma Sanitária 3-A 103-00 completa com todos os requisitos para Sistemas de Automação baseados em Robôs em aplicações alimentícias está disponível para compra na 3-A SSI em www.3-a.org.