Análise do kit para carro SunFounder Zeus

SunFounder Zeus Car Kit é um kit educacional baseado em Arduino UNO e ESP32 Cam para crianças (e adultos) que pode ser usado para aprender mais sobre eletrônica, robótica e programação. É um carro composto por quatro rodas Mecanum de 6cm para movimento omnidirecional e vários sensores que podem ser controlados com um aplicativo Android permitindo visão em primeira pessoa (FPV) graças à câmera embutida.

A empresa nos enviou um Zeus Car Kit para revisão e avaliação, e após a montagem, iremos utilizá-lo no “Play Mode”, ou seja, um brinquedo que basicamente funciona fora da caixa, antes de conferir o “Programing Mode” e tutoriais relacionados ao Arduino para avaliar seu potencial educacional.

O kit vem em um belo pacote de varejo que destaca algumas das capacidades do kit: FPV, Omnidrive, visão AI, bússola, controle IR, controle APP e luzes RGB.

A embalagem em si contém mais quatro caixas com todos os componentes mostrados abaixo.

Aqui está a lista completa:

O guia de montagem incluído ajuda os usuários a construir facilmente o kit e também oferece links para o guia do usuário on-line mais detalhado.

Como alguém que tenta não ligar o computador antes das 9h, agradeço muito o guia impresso, que usei para a montagem. O primeiro passo é montar os quatro motos no chassi metálico.

É simples e o principal é garantir que os fios fiquem voltados para dentro.

O próximo passo é a montagem do sensor ultrassônico utilizando placa metálica e rebites.

A seguir, podemos instalar a placa ESP32-Cam através do adaptador utilizando mais uma placa metálica, bem como os dois módulos IR IR para evitar obstáculos com os respectivos cabos e alguns espaçadores.

Feito isso, podemos fixar a placa Arduino UNO R3 (Clone) com os espaçadores e parafusos, certificando-se de que os cabos da câmera e do sensor fiquem por baixo.

Neste ponto, podemos inserir a blindagem do Zeus Car Kit na placa Arduino e conectar o cabo conforme mostrado abaixo.

Segue-se o gerenciamento de cabos usando uma braçadeira para unir todos os fios do motor, e também colamos uma das laterais do velcro na parte inferior do carro.

O outro lado vai para a bateria que podemos fixar na parte inferior do carro com velcro.

Em seguida, conectamos a bateria ao conector PWR no Zeus Car Shield, bem como às duas tiras de LED RGB.

Podemos retirar o filme azul das tiras de LED RGB para fixá-las na frente e na traseira do carro Zeus, instalar o módulo Omni Grayscale na parte inferior do carro e encaixar as quatro rodas Mecanum no kit, prendendo-as com o fornecido. parafusos. Esse passo não é tão simples como eu gostaria que fosse, e tive que exercer alguma força para inserir as rodas nos eixos dos motores.

A etapa final é conectar o cabo do módulo Omni Grayscale ao conector GS no Zeus Car Shield.

Agora terminamos com um carro robótico muito bonito.

O Zeus Car Kit tem mais funções, como as rodas Mecanum e a placa da câmera ESP32, e parece muito mais resistente do que o kit para carro CrowBot BOLT de baixo custo da Elecrow que analisei há alguns meses. Portanto, se você precisa de algo durável e mais avançado, o carro Zeus deve ser uma escolha melhor, enquanto o CrowBot BOLT é mais adequado se você acha que ele será usado apenas por alguns dias, pois economizará alguns dólares.

Antes de podermos usar o kit do robô, devemos carregá-lo. Basta usar um adaptador de alimentação USB-C e o LED de carregamento acenderá até que a carga seja concluída. Você também deve certificar-se de que o botão liga / desliga esteja desligado e o botão de upload definido para o modo Executar (em oposição ao modo Upload), conforme mostrado na foto abaixo.

Existem dois “modos de reprodução” para o kit com o controle remoto infravermelho ou o aplicativo SunFounder Controller para iOS ou Android. O método de controle remoto IR é uma maneira um pouco mais rápida de começar com as funções integradas, mas o aplicativo móvel também é mais divertido de usar com acesso à câmera ESP32. Então instalei o aplicativo Android no smartphone Huawei Y9 Prime 2019 para experimentar.